马里亚纳海沟是世界上最深的海沟，其最深处叫斐查兹海渊。是地球已知的最深点。探测深海的奥秘是极其困难的，早已有不少的登山家成功地征服了珠穆朗玛峰，1960年1月，科学家首次乘坐"的里雅斯特"号深海潜水器，首次成功下潜至马里雅纳海沟进行科学考察。
1992年，日本海洋科技中心耗资5000万美元研制出“海沟”号水下机器人。“海沟”号长3米，重5.4吨，它是缆控式水下机器人，装备有复杂的摄像机、声纳和一对采集海底样品的机械手。它的研制目标很明确：就是要考察查林杰海渊。
经过数次失败后，1995年3月24日，“海沟”号机器人被12000米长的一次缆缓缓放向海底，母船操作室内的17个监视器显示出潜水器发回的图象资料。经过三个半小时的“行进”，“海沟”号到达查林杰海渊底部，这时测深表显示的水深值是10903.3米，修正水深为10911.4米。修正水深是根据水压测定的值，通过含盐量、水温资料修正后的深度。
“海沟”号创造了新的世界潜深纪录，比原有纪录深了15米。此后，“海沟”号还进行了试样采集及拍摄等考察活动，人们从它传回的图像中看到：茶色的
海底泥土上，有一些白色的像海参一样的生物在蠕动，旁边还游动着数条小鱼。
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