第二，提出了初步的优生道理，强调"爱乐"两性交合的目的，也是为了要生育"贤良而长寿"的子女。首先提出"避九殃"，即在九种情况下不应性交。第九种禁忌是认为酗酒之后不宜性交，否则生子多残病，是有科学道理的。
第三、提出了如何易怀孕。
第四、提出了后世道家大力倡导的所谓"延年益寿"之法，即巩固精关，"莫数泻精"。强调了男子性交而不射精的许多大好处，甚至提出十动不泻可"通于神明"，但是，这种理论与做法，并不为现代科学所提倡。
第五、提出性心理，强调男子在性交时应有自信心。
第六、提出了性交应使男女双方同享快感，共同受益。"男欲求女，女欲求男，情投意合，俱有悦心"。
第七、提出了性交频率问题。
第八，提出了性交的不同体位和方法，即所谓"九法"。它是模仿动物的姿势与动作而定名的，如龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞、鹤交颈。后世有性雕塑反映了以上内容。
人们如果要快乐、长寿，必然效法自然，使自己生命中的阴阳两种成分像自然界一样和谐地交互作用；同时借阴阳(男女)的接触，彼此吸取，从而强化这两种成分。
男女的性交不仅是单纯的欲望发泄，而更是阴阳两种宇宙力量在人类身上的具体展现。天地相交而生万物，男女交合而生子女，在我国古代的文学用语中，惯以"云雨"来形容性交，它如同地上升起的"云"和从天下落下的"雨"会合一般。
从现代科学来看，古代的性方面的理论观点自然有不少非科学成分，其内容都是以男子为中心、为出发点来看问题的，这反映出当时男权社会中男尊女卑，以女子为工具的社会特征。从中国迄今发现的最早论述性交、胎教、孕期保健和优生的文献中可以看到，科学的内容是和非科学的糟粕并存的。但从整个马王堆汉墓出土的有关性资料来看，两千多年前古人提出了不少符合现代性科学理论的道理，都是十分令人惊讶的。这种光辉灿烂的、当时居世界领先地位的中国古代性文化也真令人自豪，直到现在，我们在这方面的研究还是刚刚开始。
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